安东尼•克拉克

计算机科学助理教授
安东尼·马丁内斯
  • 专业知识

    专业知识

    安东尼·克拉克教授专注于使自主机器人更加健壮和适应性. 在 弧实验室,他创造了具有多种运动机制的机器人.g., 车轮和转子)以及开发和优化控制系统的仿真方法,以最好地利用这些能力.

    研究兴趣

    • 自治系统
    • 计算机视觉
    • 进化机器人

    专业领域

    • 机器人
    • 神经网络
    • 进化算法
    • 模拟
    • 嵌入式系统
  • 工作

    工作

    使用仿真比较CNN输入的地形分类
    安东尼J. 克拉克,杰西·辛普森和杰瑞德·霍尔
    IEEE跨学科人工智能(TransAI 2019),美国加利福尼亚州拉古纳山. 2019年9月

    可变形轮式移动机器人的演化控制器
    安东尼J. 基思·克拉克. 西塞尔和贾里德. 摩尔
    复杂性. 2018年12月

    综述:一个基于网络的模拟查看器,用于共享进化机器人的结果
    安东尼J. 克拉克和杰瑞德·M. 摩尔
    遗传与进化计算会议(GECCO 2018),日本京都. 2018年7月

    Evo-ROS:整合进化和机器人操作系统
    格伦一个. 杰瑞德·西蒙. 安东尼·摩尔. 克拉克和菲利普·K. 麦金利
    遗传与进化计算会议(GECCO 2018),日本京都. 2018年7月

    机械鱼柔性尾鳍的进化多目标设计
    安东尼J. Clark, Xiaobo Tan和Philip K. 麦金利
    生物灵感 & 仿生学. 2015年11月

  • 教育

    教育

    B.S. 计算机工程
    美国堪萨斯州立大学电气与计算机工程系

    Ph.D. 计算机科学
    美国密歇根州立大学计算机科学与工程系

  • 奖 & 荣誉

    奖 & 荣誉

    教师卓越教学
    密苏里州立大学自然与应用科学学院,2018年5月.

    优秀研究生服务奖
    2016年5月,密歇根州立大学计算机科学系.

    最佳论文奖
    自主机器人系统的进化和强化学习研讨会
    马修·J. 安东尼·罗斯. 杰瑞德·M·克拉克. 摩尔和菲利普. 麦金利. 只要继续游泳:考虑自我建模水生机器人的不确定性. 第六届自主机器人系统的进化和强化学习国际研讨会论文集, 陶尔米纳, 意大利, 2013年9月.

    最佳论文奖
    ALIFE会议,行为与智力专场
    安东尼J. 克拉克,贾里德·摩尔,王建勋,谭晓波和菲利普·麦金利. 机器鱼柔性尾鳍的进化设计与实验验证. 第十三届生命系统合成与模拟国际会议论文集, 东兰辛, 密歇根, 美国, 325 - 332页, 2012年7月.